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大鲸级是继亲潮级和苍龙级潜艇之后，日本研制的最新一级常规潜艇。大鲸级潜艇艇长84米，宽9.1米，吃水深度10.4米，标准排水量3000吨。此次入役的“迅鲸”号是大鲸级3号艇，其首艇“大鲸”号于2022年3月入役，2号艇“白鲸”号于2023年3月入役，拥有更高战技性能的4号艇“雷鲸”号已下水，预计2025年3月入役。日本海上自卫队正以每年接收一艘新潜艇的速度，加快更新其潜艇部队装备。
与常规潜艇普遍采用铅酸电池不同，大鲸级采用锂离子电池，拥有更快的航速和更强的续航能力。同时，该级艇采用泵喷推进取代螺旋桨推进，在降低噪声的同时，提高了推进效率。泵喷推进还可以改善尾流场，使潜艇航迹模糊，进一步增强隐身性能。另外，大鲸级潜艇还配备新一代声呐系统、新型作战管理系统等，提高了潜艇的水下探测和攻击能力。
日本2010年版《防卫计划大纲》以“应对威胁”为由，提出将日本海上自卫队的现役潜艇数量由原先的16艘增至22艘。目前，这22艘潜艇包括8艘亲潮级、12艘苍龙级和2艘大鲸级。“迅鲸”号入役后，预计将有1艘亲潮级潜艇转为训练艇，以维持现役潜艇的编队规模。
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