全球首次实现自然步态行走，众擎机器人发布其首款全尺寸通用人形机器人SE01

10 月 28 日消息，深圳市众擎机器人科技有限公司于 10 月 24 日发布了其首款全尺寸通用人形机器人 SE01。

众擎对 SE01 的主定位为工业机器人，这台通用智能体身高 170cm，体重约为 55kg，整机共 32 个自由度，其关节最大扭矩 330N・m，常态行走速度达 2m/s，可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等人类动作。

SE01 作为众擎的旗舰产品，搭载全谐波力控关节模组，通过深度强化学习和模仿学习算法，并利用端到端神经网络模型，号称在全球范围内“首次真正解决了机器人的自然步态难题”，告别其它机器人小碎步、弯着腿、剁着脚的病态步伐。

机械双臂采用绳驱动柔性力控方案打造，设计寿命超过 10 年，机身采用航空级别的铝合金材质。

本次发布的 SE01 为众擎 SE 系列的初代产品，具体售价和上市时间暂未公布。

众擎机器人官方透露，该公司未来还有 PM、PA 等产品系列，计划在 2024 年结束前完成所有矩阵产品的设计与研发，并在 2025 年进一步聚焦具身智能板块，然后转向商业战场，实现全系列机器人生产、销售超千台，达成超亿元营收的目标。

此外，众擎机器人计划将人形机器人的售价控制在 15-20 万人民币（2-3 万美元）。

查询公开资料获悉，深圳市众擎机器人科技有限公司成立于 2023 年 10 月，总部位于深圳，专注于通用智能机器人及行业场景方案，包括人形机器人和其它相关产品的研发生产。该团队成员来自 UC Berkeley、清华、普渡、港中文、北理工等高校。