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应越共中央委员、中央军委常委、越南人民军总参谋长、国防部副部长、阮新疆上将邀请，由马来西亚武装部队总司令穆罕默德·阿布·拉赫曼(Tan Sri Datuk Seri Mohammadbin Ab Rahman)大将率领的马来西亚军事高级代表团于8月13日至16日对越南进行正式访问。
8月14日上午，越南人民军总参谋长阮新疆主持仪式，欢迎马来西亚武装部队总司令一行。
欢迎仪式结束后，双方举行会谈。阮新疆上将强调，在马来西亚国防部长于2023年12月对越南进行正式访问期间两国政府签署的防务合作谅解备忘录基础上，双方大力推动军事防务合作并取得实效。
阮新疆上将强调，两国战略伙伴关系框架下防务合作潜力仍有待挖掘，建议双方继续有效落实两国高层共识以及两国政府防务合作谅解备忘录的内容，重点关注以下领域:各级代表团特别是高层代表团互访;有效保持现有合作机制，尽快建立和部署副部级国防政策对话机制、空军磋商机制、青年军官交流机制;军、兵种合作培训;国防工业;军事医学;救援;联合国维和行动;在多边论坛和机制，特别是东盟防长会议(ADMM)和东盟防长扩大会议(ADMM )中积极磋商和支持。
2024年12月，越南国防部将庆祝越南人民军建军80周年，并举办第二届越南国际防务展。阮新疆上将邀请程罕默德·阿布·拉赫曼大将和马来西亚军队领导人出席，欢迎马来西亚国防企业积极参与。
穆罕默德·阿布·拉赫曼大将在会谈中强调，这次访问体现出对进一步加强两国和两军合作关系的重视，是双方推动各领域合作日益走向深入务实的良好机会。这也是双方凝聚共识，继续加强应对安全挑战特别是非传统安全挑战合作的平台。在当前全球挑战相互交织、多维的背景下,穆罕默德·阿布·拉赫曼认为,各国需要携手合作。
会谈中，双方讨论了共同关心的世界和地区形势;高度评价东盟在塑造和维护地区安全结构、促进成员国之间以及东盟与伙伴之间的务实合作方面发挥的重要作用。关于海上问题，阮新疆上将强调，越南主张维护和平稳定，确保航行和飞越自由与安全;主张根据包括 1982 年《联合国海洋法公约》(UNCLOS)在内的国际法，以和平方式解决所有争端;有效、全面落实《东海各方行为宣言》(DOC),力争建立实质、有效、符合国际法的“东海行为准则”(COC)。