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7月23日，根据韩国网站的独家报道，在韩国昌原举行的2024年国防质量综合学术会议上，韩华航空航天公司宣布开发一种新型8x8轮式自行榴弹炮。这将是继K105A1之后韩国推出的第二款轮式自行榴弹炮，也是韩国完全自主研发的第一款轮式自行榴弹炮。
今年4月，在英国陆军机动火力平台计划的竞标中，韩国K9A1/A2自行榴弹炮输给了德国的RCH 155轮式自行榴弹炮，因此韩华航空航天公司决定开发相同竞争型号，想要重新进入欧洲国防市场。这款新型轮式自行榴弹炮于2024年7月19日发布，目的是为了与市面上现有型号竞争，例如以色列ATMOS 2000、“凯撒”、RCH 155等。
今年4月23日，英国首相里希·苏纳克与德国总理奥拉夫·肖尔茨在会晤中确认，英国陆军决定购买RCH 155自行榴弹炮，作为其移动火力平台计划的一部分。该计划旨在取代老旧的 AS90履带式自行榴弹炮。RCH 155将“拳狮犬”8x8步兵战车底盘与自动化火炮模块（AGM）相结合，配备一门155毫米52倍径火炮，使用增程弹药时每分钟最多可发射9发炮弹，射程可达54公里。
K9系列自行榴弹炮是韩华航空航天公司最成功的出口产品，生产数量达到1700多辆，占据全球自行榴弹炮市场份额的50%以上（截至 2024年初）。其技术指标，如高射速、远程能力和在各种地形的有效机动性，使其成为各国军队火炮系统现代化的选择。2024年7月9日，罗马尼亚成为K9用户俱乐部的第10个成员。未来，K9自行榴弹炮计划升级为具有无人自动装载功能的A2和有人与无人结合作业的A3。
尽管K9自行榴弹炮有着种种优势并在国际市场取得了成功，但在英国火炮项目中败给RCH 155后，更加坚定了韩华航空航天公司开发轮式自行榴弹炮满足市场需求的决心，因为这种型号更具成本效益和可维护性。虽然K9的履带式系统具有地形机动性能和快速射后转移的能力，可以躲避敌方火力，但与装甲车和坦克一样，履带式系统的维护成本较高，需要更多的人员进行维护，而且在长途运输时还需要特殊的运输拖车。相比之下，轮式系统可以独立自主地在公路上长途跋涉，减轻了后勤负担。
RCH 155的移动射击能力和维护成本优势是其被选中的重要因素。韩华航空航天公司的新型轮式自行榴弹炮旨在结合这些见解，以更高的成本效率提供类似的能力。新型轮式自行榴弹炮保留了K9A2先进的自动装填系统，可由两到三名车组人员操作。它采用K239“天舞”多管火箭炮的同款底盘，在波兰和中东地区都表现出良好的机动性和适应性。
韩华航空航天公司透露，新型轮式自行榴弹炮的射程预计将优RCH 155。早期将配备与K9A2相同的52倍径155毫米火炮，未来将升级为身管更长的58倍径炮管，在这种情况下，新型轮式自行榴弹炮在使用制导炮弹时有望具备对70公里以上敌方目标进行精确打击的能力。 不过RCH 155的一个巨大优势是，这款火炮可以在行驶中射击，这也是目前世界上唯一一款具备这项能力的火炮。